生黄豆和熟黄豆各有优点。
生黄豆含有丰富的营养物质和酶类，能够更好地保留豆浆中的营养成分，口感也更加浓郁。但是生黄豆需要浸泡后再打，较为麻烦。
熟黄豆则不需要浸泡，更加方便快捷。但是由于熟黄豆经过高温加工，部分营养成分被破坏，口感也不如生黄豆浓郁。
选择生黄豆和熟黄豆打豆浆都有其优点，取决于个人口感和使用习惯。
黄豆泡发是为了方便后续加工、优化食用口感、提升营养吸收率与食用安全性。干黄豆直接制作的成品不仅口感发柴发硬，还带有浓重的生豆腥味，泡发后的黄豆口感更软嫩细腻，还能大幅减轻豆腥味。
