海参的泡发好与否主要取决于以下几个方面：
1. 选购海参：选择新鲜的海参是泡发好的第一步。新鲜的海参外表湿润有光泽，质地韧劲，无异味。
2. 润泡：将海参用清水浸泡，时间一般为24小时左右。水需要经常更换，以保持清洁。泡发的水温一般不宜过高，以避免海参变质。
3. 揉搓：在泡发的过程中，可以适当地揉搓海参，帮助其吸水膨胀。
4. 去脏皮：泡发后的海参表面可能会有残留的砂粒和脏皮，需要用刷子或者手指轻轻地刷洗去除。
5. 煮熟：将泡发好的海参放入锅中，加入适量的清水，煮沸后改小火慢炖约1-2小时，直到海参变软、口感韧嫩即可。
泡发海参的时间、水温、煮熟的时间等因人而异，因为不同的海参品种和个体大小可能会有所差异。可以根据自己的经验和口感需求进行调整。
